I.Tìm hiểu về bộ động cơ bước
Để gọi được về động cơ bước ta phải thấu hiểu quá trình cơ bản sau:
Bước 1: Đọc với làm rõ phương pháp phân nhiều loại động cơ;
Bước 2: Tìm hiểu giải pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước từ căn uống phiên bản mang lại nâng cao;
Cách 1: Đọc cùng làm rõ phương pháp phân nhiều loại bộ động cơ bước;
*** Phân các loại theo rotor của bộ động cơ bước
– Loại 1: Động cơ bước bao gồm rotor được tác động bởi dây quấn hoặc nam châm từ vĩnh cữu.
Bạn đang xem: Cách điều khiển động cơ bước
– Loại 2: Động cơ bước bao gồm rotor không được ảnh hưởng tác động tuy vậy gồm phần từ cảm ứng, phản bội phòng – còn gọi là động cơ bước chuyển đổi từ trnghỉ ngơi.
– Loại 3: Động cơ bước bao gồm cấu tạo rotor phối hợp cả hai nhiều loại trên.
Do đó sẽ khá quen thuộc Lúc các bạn được giới thiệu rằng: động cơ bước được chia làm 2 nhiều loại, chính là nhiều loại hộp động cơ bước nam châm từ trường thọ cùng nhiều loại hộp động cơ bước biến từ trngơi nghỉ (hoặc phối kết hợp cả hai gọi là nhiều loại hộp động cơ bước láo hợp).
*** Phân nhiều loại theo rất của hộp động cơ bước
– Loại 1: hộp động cơ bước đối chọi cực, rất có thể bao gồm cả động cơ bước nhiều loại nam châm mãi mãi hoặc động cơ bước loại các thành phần hỗn hợp. Nhưng sống các cuộn dây luôn luôn bao gồm đầu trung trung ương được nối ra từ ở chính giữa mỗi cuộn dây.
Hình 1: Động cơ bước solo cực; Loại 2: hộp động cơ bước lưỡng rất, có thể bao hàm cả bộ động cơ bước nhiều loại nam châm hút lâu dài hoặc hộp động cơ bước nhiều loại vươn lên là từ trnghỉ ngơi. Nhưng sinh hoạt các cuộn dây đang không tồn tại đầu dây nối ra từ trung tâm.
Hình 2: Động cơ bước lưỡng cực; *** Phân nhiều loại theo số pha của hộp động cơ bước
– Loại 1: bộ động cơ bước 2 pha, là loại bộ động cơ bước 4 dây, hộp động cơ bước 6 dây hoặc bộ động cơ bước 8 dây.
– Loại 2: động cơ bước 3 pha, là loại động cơ bước 3 dây hoặc hộp động cơ bước 4 dây.
– Loại 3: hộp động cơ bước 5 trộn, là loại động cơ bước gồm 5 dây hoặc hộp động cơ bước 10 dây.
Vậy ta vẫn vướng mắc, nếu vậy đấu nối ra sao với thiết bị;
Cách kết nối: cùng với động cơ 4 dây thì chúng ta tra cứu những dây coi dây như thế nào là kênh A- A+ B- B+ cùng nối vào driver. cùng với bộ động cơ 5 dây 6 dây hoặc 8 dây thì các bạn cắt quăng quật không còn những dây chung đi và chỉ sử dụng 4 dây ở cả hai đầu cuộn dây nhằm điều khiển. Vậy thì làm cho cầm nào nhằm xác minh đúng dây:
CÁCH XÁC ĐỊNH CÁC ĐẦU CUỘN DÂY ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC 6 DÂY.
Bức Ảnh động cơ bước 1-1 rất 6 giây và miêu tả các cuộn dây
Cách 2: Xác định những đầu dây chung; Điện trsống đo từ trên đầu 2 dây vẫn gấp rất nhiều lần năng lượng điện trngơi nghỉ trường đoản cú dây tầm thường cho từng dây; Ví dụ: Điện trsống từ 2 đầu dây là: 8,3ohm. năng lượng điện trở từ bỏ dây phổ biến cho từng dây là 4,8 ohm; Lặp lại quá trình cho tới lúc xác minh được 2 dây chúng. Trong ngôi trường phù hợp ví dụ này, 2 dây phổ biến là dây Trắng với dây vàng; Các đầu cuộn dây là còn lại là đỏ, xanh lục, black, xanh dương; Sau khi xác minh được dây thông thường của 2 cuộn dây, nối bọn chúng lại cùng với nhau; Bước 3: Xác định sản phẩm công nghệ tự những dây:
Dùng điện áp nguồn 1 chiều (pin, cục sặc năng lượng điện thoại…) khoản 3-5V là oke, 2 đầu dây cục pin là A cùng B, Đầu A nối dây chung; đầu B nối với cùng một trong 4 dây còn lại, tại chỗ này ta nối cùng với dây đỏ (viết số 2); Cầm đầu dây 2 (đang nối cùng với dây đỏ) chạm nhẹ với cùng một vào 3 dây còn lại; Quan cạnh bên motor, ta thấy: Có 1 dây Khi chạm đã có tác dụng trục tảo nửa bước (theo hướng kyên ổn đồng hồ) – dây Black (viết số 1); Có 1 dây khi chạm đã làm cho trục cù lùi 1 bước (ngược hướng kyên đồng hồ) – dây xanh lục (đánh số 3); Có 1 dây khi va thì đứng im – xanh dương (đánh số 4);
Bước 2: Tìm gọi những cách tinh chỉnh bộ động cơ bước trường đoản cú cnạp năng lượng bạn dạng mang lại nâng cao
khi nói tới cách điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước, những bạn sẽ hay nhắc đến bí quyết điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước 6 dây, phương pháp tinh chỉnh hộp động cơ bước 4 dây hoặc bí quyết tinh chỉnh hộp động cơ bước 5 dây …. Tuy nhiên, ở chỗ này bản thân đang chia sẻ cụ thể hơn về căn nguyên của điều khiển hộp động cơ bước ra sao, như thế nào, cách thức điều khiển và tinh chỉnh gì ?
Các chúng ta có biết từng một nhiều loại bộ động cơ bước sẽ sở hữu được đặc con đường khác biệt, vì vậy bí quyết tinh chỉnh sẽ không giống nhau. Tùy nằm trong vào sức kéo (moment) và vận tốc quay trải đời mà lại ta rất có thể dùng những giải pháp tinh chỉnh sau đây:
– Trường phù hợp hộp động cơ bước chỉ việc chạy sống vận tốc thấp: sử dụng cách thức tinh chỉnh và điều khiển cung cấp năng lượng điện áp trực tiếp, chủ yếu nội trnghỉ ngơi cuộn dây của động cơ sẽ tạo nên ra một dòng năng lượng điện và số lượng giới hạn chiếc điện này phụ thuộc vào vào điện áp cung cấp trực tiếp mang đến hộp động cơ bước.
– Trường đúng theo bộ động cơ bước chạy làm việc vận tốc cao: giả dụ tiếp tục sử dụng phương pháp cung cấp điện áp trực tiếp thì sức kéo (moment) sẽ bị sút nghiêm trọng bởi vì đặc tuyến đường cảm của cuộn dây vẫn nhốt năng lực của mẫu điện.
– Một thực tế nghỉ ngơi cách điều khiển động cơ bước bằng phương pháp cung cấp năng lượng điện thẳng vẫn tạo cho bộ động cơ cùng mạch điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước khôn cùng lạnh.
Xem thêm: Ielts Recent Actual Test With Answers Volume 6 Writing Recent Actual Tests 2021
– Trường phù hợp buộc phải nâng cấp cùng nâng cấp năng suất của bộ động cơ ngơi nghỉ vận tốc thấp với nên tăng tốc độ cao thì cần thực hiện phương pháp tinh chỉnh và điều khiển băm xung. Cách tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước phụ thuộc vào băm xung nhằm bảo trì tần số không đổi, theo vẻ ngoài duy trì loại điện qua những cuộn dây của hộp động cơ ko đổi với mọi Lever. Cách điều khiển và tinh chỉnh này còn được gọi là tinh chỉnh theo dòng năng lượng điện.
– Thực tế tinh chỉnh và điều khiển cho biết, bí quyết tinh chỉnh hộp động cơ bước bằng phương pháp băm xung sẽ giúp đến động cơ bước chạy to gan lớn mật hơn, êm hơn, và ít lạnh rộng. 2. Giới thiệu module Driver A4988 Mình nghe biết IC này qua câu hỏi tò mò thiết bị in 3d. Khá kinh ngạc là phần đông các thứ in 3d phần lớn sử dụng con IC này điều khiển và tinh chỉnh bởi máy in 3d cài trọng nhỏ dại Đến Lúc được núm nhỏ này bên trên tay thì lại hơi ngạc nhiên nữa vày nó thừa nhỏ dại, nhỏ tuổi rộng 10 lần so với tb6560 hoặc trăng tròn lần đối với MA860H